État continu et filtre de Kalman

Le même cycle de prédiction et de mise à jour quand l'état est un nombre réel : pourquoi les gaussiennes sont le cas particulier qui y reste stable, et ce que le gain met réellement en balance.

AvancéModule 430 min · 120 XP

Une cloche gaussienne qui s’aplatit à mesure qu’elle est prédite vers l’avant, une observation qui arrive sous forme de pic, et la loi a posteriori qui se pose entre les deux mais plus étroite que l’une comme que l’autre.

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