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L'écart entre l'erreur mesurée et l'erreur subie, pourquoi choisir la meilleure de mille hypothèses identiques la fait paraître 0,1149 meilleure que le hasard, comment se compte la capacité d'une classe infinie, et le théorème qui égalise tous les apprenants - avec l'hypothèse qui le rend vrai.
Ce qui change quand un agent reçoit des perceptions bruitées au lieu de son état : l’état de croyance qui le remplace et la mise à jour par filtrage qui le maintient, la réduction exacte d’un POMDP à un MDP sur les croyances, la fonction de valeur linéaire par morceaux et convexe qui rend cette réduction calculable en principe, et les raisons mesurées pour lesquelles elle ne l’est pas en pratique - avec le point fixe de la croyance, les vecteurs alpha et la fonction de valeur calculés et non affirmés.
Comment deux hypothèses de Markov transforment un historique non borné en deux petites tables, les récursions progressive et rétrograde qui répondent à toute question sur le présent et le passé, pourquoi la séquence la plus probable exige un algorithme à elle seule, et ce qui change quand l’état est un nombre réel plutôt qu’une liste.