7 min de lectureRecherche et jeux
La planification classique : schémas, relaxations et graphes
Pourquoi la planification reçoit sa propre représentation au lieu d’être une note de bas de page de la recherche, comment supprimer des morceaux de la description d’une action produit une heuristique gratuitement, et ce qu’un graphe de planification remarque que les heuristiques but par but manquent systématiquement.
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